宋清渭是山东省陵县(今德州市陵城区)人，1944年参军入伍，1945年加入中国共产党。抗日战争时期，他历任文书、组长等职，参加了破袭津浦铁路晏城到德州段、围困歼灭商河伪军等战役战斗。解放战争时期，他历任组长、连副政治指导员、股长、连政治指导员等职，参加了德州、津南、周张、潍县、济南、淮海、渡江、上海、福州等战役战斗。新中国成立后，他历任干事、队政治指导员、副股长、股长、党务助理员、党务秘书、副科长兼党委秘书、团副政治委员、团政治委员、师政治委员、福州军区政治部干部部部长、军副政治委员、军政治委员、济南军区副政治委员等职，为部队革命化、现代化、正规化建设作出了贡献。

　　宋清渭是中国共产党第十四次全国代表大会代表、第十四届中央委员会委员，第七届、九届全国人民代表大会代表，第九届全国人民代表大会外事委员会副主任委员。他1988年被授予中将军衔，1994年晋升为上将军衔，曾荣获三级解放勋章和中国人民解放军独立功勋荣誉章。