据日本广播协会（NHK）等媒体报道，事故发生在当地时间20日深夜，两架机型为SH-60K“海鹰”的直升机先后在伊豆群岛的鸟岛附近海域失联。这种直升机在美国海军军机的基础上设置了日本海上自卫队独有的反潜系统，性能先进，被广泛用于执行各种任务。

事故发生后，日本防卫省和海上自卫队立即启动了紧急搜救程序，出动了多艘舰艇和飞机进行搜索。然而，由于事发海域气象条件恶劣，搜救工作进展缓慢。21日凌晨，日本防卫大臣木原稔根据搜集到的信息和现场情况，判断两架直升机已经坠毁。

据初步了解，最先失联的直升机曾发出过紧急信号，但随后便失去了联系。目前，搜救人员已在事故现场发现了两个黑匣子并成功打捞上来，这将有助于调查事故原因。

木原稔在记者会上表示，对于此次事故深感痛惜，将全力以赴搜救失踪人员，同时查明事故原因，防止类似事件再次发生。他还强调，此次事故对日本海上自卫队的训练和作战能力造成了严重影响，将暂停相关机型的飞行训练，直至查明原因并采取有效措施。

此次直升机坠毁事故引发了日本国内外的广泛关注。目前，搜救工作仍在紧张进行中。