一、丰田汽车（中国）投资有限公司

召回 2021 年 11 月 15 日至 2023 年 1 月 10 日期间生产的部分进口雷克萨斯 NX 汽车，共计 25734 辆。

二、一汽丰田汽车有限公司

召回 2022 年 9 月 6 日至 2023 年 2 月 2 日期间生产的部分 bZ4X 汽车，共计 6213 辆。

三、广汽丰田汽车有限公司

召回 2022 年 11 月 15 日至 2023 年 2 月 3 日期间生产的部分 bZ4X 汽车，共计 6159 辆。

IT之家注意到，本次召回范围内的车辆由于安全驾驶辅助系统中前置摄像头的内部程序不当，当车辆通过侧方有连续停放车辆的道路时，对目标识别可能产生差异，导致安全驾驶辅助系统（TSS / LSS+）可能意外重启。在重启期间，安全驾驶辅助系统无法正常工作，存在安全隐患。

丰田汽车（中国）投资有限公司、一汽丰田汽车有限公司、广汽丰田汽车有限公司将为召回范围内的车辆免费升级前置摄像头内部程序，以消除安全隐患。应急处置措施：召回维修前，如果仪表盘的 PCS 警告灯点亮，请用户及时联系经销店进行检查修理。