紫金山天文台表示，2023 DU 是在 2023 年 2 月 20 日被紫台近地天体望远镜首次观测到的，当时该目标为视亮度 20.8 等、视运动速度 0.535 度 / 天的快速移动小天体，急需更多跟踪观测来精测测定轨道。紫台将数据共享至 MPC，发起其他观测设备的后随观测，但并未引起足够重视。2 月 22 日、25 日，近地天体望远镜持续对该目标进行跟踪观测，当时该目标已经增亮 4 倍，视运动速度已达 1.471 度 / 天，正在朝着地球方向快速运动。此时该目标才被国际关注并开展了后随观测。紫台也驱动姚安观测站的 80 厘米望远镜和星明天文台 60 厘米望远镜对该目标进行跟踪。2 月 27 日，该目标的轨道最终得以确定，预报表明该近地小行星于北京时间 3 月 5 日 9 时 45 分，在 3.3 倍地月距离以 11.74 公里 / 秒的相对速度飞掠。

3 月 1 日，MPC 还公布了三颗紫台发现的近地小行星（2023 DM1、2023 DO1、2023 DP1）。至此，近地天体望远镜一共已发现 36 颗新的近地小行星。

据介绍，紫台近地天体望远镜作为我国近地天体监测唯一专用设备，是我国加入国际小行星预警网（IAWN）开展数据共享的唯一主干设备。此次紫台近地天体望远镜发现直径 30 米，50 米，100 米，200 米的 4 颗近地小行星，协同紫台高精度天体测量望远镜对其跟踪精测，成功提前两周预警 30 米级近地小行星 2023 DU 飞掠地月系统。