比亚迪汉 EV 冠军版亮相地平线展台

值得一提的是，比亚迪创始人王传福在比亚迪 2022 年财报交流会上直言“现阶段不断鼓吹的无人驾驶、自动驾驶，几乎无异于泡沫”，这也引起了业内激烈争论。华为常务董事、终端 BU CEO、智能汽车解决方案 BU CEO 余承东对此隔空回应：“这一观点背后有两个可能性，一个是可能对这个行业不了解，另一个可能是这个方面能力还没做好，故意来打压这一行业。”

据地平线官方介绍，征程 5 芯片是全球唯二实现量产的大算力智能驾驶芯片，征程 5 是地平线继征程 2 和征程 3 车规级人工智能芯片量产后的第三代车规级产品，兼具大算力和高性能，单颗芯片 AI 算力 128 TOPS，支持 16 路摄像头感知计算，其功耗比达 4.3TOPS / W，高于特斯拉 FSD 的 1TOPS / W。征程 5 自 2022 年 9 月在理想 AD Pro 上官宣首发量产至今出货量已经突破 10 万片，累计获得 9 家车企多达近 20 款车型的量产定点，包括理想汽车、比亚迪、蔚来、埃安等车企，以及未官宣的几家外资和合资车企的合作。

地平线方面称，2023 年起将有更多款搭载征程 5 的合作车型量产落地，成为主流车企高阶智能化进阶的一致选择。

 注：BEV 全称是 Bird's Eye View，也就是鸟瞰图，是一种用于描述感知到的现实世界的视角或坐标系（3D 空间），就像是“上帝视角”。车身多个传感器采集的数据，会输入到统一模型进行整体推理，这样生成的“鸟瞰图”会有效地避免了误差叠加，使得车辆对于道路情况的判断更加准确，让自动驾驶更安全。自 2021 年起，特斯拉就在全新的 FSD beta 版本中引入了 BEV 技术进行环境感知。