这项研究由英国和中国的研究团队共同完成，他们测试了八种流行的行人检测软件在不同情况下的准确性。结果显示，性别对识别效果的影响较小，但肤色和年龄则有明显的差异。相比于浅肤色和成年人，深肤色和儿童被检测到的概率分别低了 7.52% 和 19.67%。

研究团队认为，这种偏见是由于许多公司使用的开源 AI 系统中存在的偏见造成的。这些开源 AI 系统是基于大量数据训练出来的，但这些数据并不一定能代表真实世界中的多样性。因此，当这些 AI 系统被用于自动驾驶汽车时，就可能出现对某些群体不公平或歧视的情况。

研究团队呼吁立法者对自动驾驶汽车软件进行监管，以防止其检测系统出现偏见。