而小米创世人、董事长兼CEO雷军也发布了“小米13年操作系统探索之路”，回顾了从MIUI到澎湃OS的里程。

雷军称，“从小米创办之初，我们就开始研发 MIUI。”

可能不少朋友并不了解，MIUI不只是基于安卓原生系统交互层改进，而是早已深入系统底层的Linux内核，在系统框架、性能调度、内核能力做了大量的底层“魔改”。

比如在2013年，我们推出了进程对齐唤醒机制，领先安卓半年，为保护用户隐私推出的运行时权限管理，更是领先了安卓近三年。

随着IoT业务率先启动，小米对嵌入式系统的研发也越发深入。

为了解决IoT网络中设备系统的碎片化和连接隔阂，2014年，小米就发布了IoT设备的连接协议。

2017年，小米自研的Vela OS正式发布。为了弹性适应各类智能硬件产品，Vela OS做到了可伸缩、可裁切，支持从简单到复杂的各类设备，开始逐步统一IoT设备生态，目前已经装机量已达2000万台以上。

2016年，小米就开始研发跨端应用框架。

2019年，我们开始并行研发纯自研通用系统Mina OS，并在部分产品上小规模量产验证，同时在实验室中也成功在手机上跑通，其中部分技术成果也已融入小米澎湃OS。

2021年，小米开启了车机OS的研发。

2022年初，我们决定统一MIUI、Vela、Mina、车机OS四个系统的软件架构。自此，小米的操作系统底层合并完成。

超过5000人研发团队，又经过两年打磨，小米澎湃OS应运而生，“人车家全生态”由此开启。

而根据已经公布的资料显示，澎湃OS基于深度进化的Android以及自研的Vela系统融合，彻底重写底层架构，为未来百亿设备、百亿连接做好了万物互联的公有底座。